ROV માટે સ્લિપ રિંગ્સ: એક વ્યાપક માર્ગદર્શિકા

ROV નું પૂરું નામ "રિમોટલી ઓપરેટેડ વ્હીકલ" છે. આ એક પ્રકારનો રોબોટ છે જે લોકોને અંદર રહેવાની જરૂર વગર પાણીની અંદરના વાતાવરણનું અન્વેષણ કરી શકે છે. માનવીઓ સામાન્ય રીતે પરવાળાના ખડકોની શોધખોળ કરવા, દરિયાઈ જીવન શોધવા અને સિંહફિશ અને દરિયાઈ કાટમાળ જેવા જોખમોને ઓળખવા માટે આરઓવીનો ઉપયોગ કરે છે. આ રોબોટ્સ કેબલ અથવા ટિથર્સ દ્વારા જહાજો સાથે જોડાયેલા હોય છે, જે જહાજો પરના ઓપરેટરોને જોયસ્ટિક્સનો ઉપયોગ કરીને તેમને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે.

આરઓવી બહુવિધ કેમેરા, મલ્ટિ-સંયુક્ત હથિયારો અને સેન્સરથી સજ્જ છે. પરિણામે, તેઓ સીડ્ડના વિડિઓઝ અને ફોટાઓ લઈ શકે છે અથવા તાપમાન અને દબાણ જેવા પરિમાણોને માપી શકે છે. કેટલાક બાયટ્યુન થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ તેમની આ પ્રવૃત્તિઓને ટેકો આપવા માટે બનાવવામાં આવ્યા છે, ખાસ કરીને મોડેલવોટર-પ્રૂફ બીટીએચ 2586 એફ. આ સ્લિપ રિંગ્સનો ઉપયોગ વહાણો અને આરઓવી વચ્ચે વીજળી અને સંકેતો સ્થાનાંતરિત કરવા માટે થાય છે, જેનાથી આરઓવી કામ કરતી વખતે ફરવા દે છે.

સારું, શું તમે જાણો છો કે આ કામગીરી કેવી રીતે હાથ ધરવામાં આવે છે? આજે, બાયટ્યુન તમારી સાથે ચર્ચા કરશે કે થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ બરાબર શું છે, આરઓવીમાં તેમની એપ્લિકેશન્સ અને તેઓ આરઓવીની કામગીરીમાં કેવી રીતે સુધારો કરે છે.

1. મૂળભૂત માળખું

(1) વાહક રિંગ્સ:સ્લિપ રિંગ્સની વાહક રિંગ્સ સામાન્ય રીતે તાંબાથી બનેલી હોય છે, તેમની પાસે રિંગ-આકારની રચના હોય છે અને બાહ્ય પાવર સ્રોતો અને સિગ્નલ સ્રોતોને જોડતા નિર્ણાયક ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ તરીકે સેવા આપતા, આરઓવીના ફરતા ભાગમાં નિશ્ચિત હોય છે.

(2) પીંછીઓ: પીંછીઓ કિંમતી ધાતુના વાયરનો ઉપયોગ કરીને બંડલ બ્રશ અથવા ક્લસ્ટર બ્રશના સ્વરૂપમાં બનાવવામાં આવે છે. તેમની સામાન્ય સામગ્રીમાં સોનું, ચાંદી, પ્લેટિનમ-ઇરીડિયમ એલોય, ચાંદી-ગ્રેફાઇટ એલોય વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. આ ભાગ સાધનોના બાહ્ય આવરણ અથવા કૌંસ પર સ્થાપિત થયેલ છે અને કેબલ પ્રવાહોને પ્રસારિત કરવા માટે ફરતી વાહક રિંગ્સ સાથે નજીકનો સંપર્ક જાળવી રાખે છે.

()) બેરિંગ્સ:ની બેરિંગ્સથ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગs મુખ્યત્વે રોલિંગ બેરિંગ્સ છે. તેમાં આંતરિક રિંગ, બાહ્ય રિંગ, રોલિંગ તત્વો (દડા અથવા રોલર્સ) અને પાંજરાનો સમાવેશ થાય છે. તેમનું કાર્ય વાહક રિંગ્સના પરિભ્રમણને ટેકો આપવાનું છે અને સ્લિડિંગ ઘર્ષણને રોલિંગ ઘર્ષણમાં રૂપાંતરિત કરવાનું છે, સ્લિપ રિંગ્સના આંતરિક ઘટકોના ઘર્ષણને ઘટાડે છે.

()) ઇન્સ્યુલેટીંગ સામગ્રી:આ રીંગ આકારની અને શીટ જેવી ઇન્સ્યુલેટીંગ સામગ્રી છે જે અલગતા માટે વપરાય છે. તેઓ ઇલેક્ટ્રિકલ લિકેજ અને ટૂંકા સર્કિટ્સ, ખાસ કરીને રિંગ્સ વચ્ચે, સ્લિપ રિંગની રિંગ્સ અને શાફ્ટની વચ્ચે, પીંછીઓ અને પીંછીઓ અને સ્લિપ રિંગના બાહ્ય કેસીંગની વચ્ચે રોકી શકે છે.

(5)ડબલ સીલિંગ સરઘસ, પ્રમાણભૂત વોશર સીલિંગ પર આધારિત, તેને રોટર અને સ્ટેટર બંને બાજુઓ પર સેપ્સિયલ સ્ટૉન્જર સીલિંગની જરૂર છે જેથી પાણીનું પ્રમાણ ઊંચું હોય ત્યારે સ્લિપ રિંગ બોડીમાં પાણી ડૂબી ન જાય.

2. ચોક્કસ ઓપરેટિંગ મોડ્સ

અમે કનેક્ટ કરવા માટે કેબલ્સ અથવા ટેથર્સના સમૂહનો ઉપયોગ કરીએ છીએઆરઓવીવહાણ માટે. જ્યારે ROV પાણીની અંદરના કાર્યો કરે છે, ત્યારે તેના ફરતા ભાગો ફરતા રહે છે. આ ભાગ પર સ્થાપિત વાહક રિંગ્સ તે મુજબ ફરે છે અને સ્લિપ રિંગના બાહ્ય આવરણ પર નિશ્ચિત બ્રશ સાથે હંમેશા નજીકનો સંપર્ક જાળવી રાખે છે. બંને વાહક સામગ્રીથી બનેલા છે. તેથી, સાધનસામગ્રીની શક્તિ આ સંપર્ક દ્વારા ROV ના યાંત્રિક હાથના સાંધા, પ્રોપેલર ફરતી શાફ્ટ, કેમેરા ગિમ્બલ્સ વગેરેમાં પ્રસારિત કરી શકાય છે જેથી તેઓ સંચાલન શરૂ કરી શકે.

પછી, સેન્સર વાસ્તવિક સમયમાં ROV ની કામગીરીની માહિતી એકત્રિત કરે છે અને પછી તેને વાહક રિંગ્સમાંથી બ્રશ સુધી અને અંતે ROV અથવા મધર શિપના નિયંત્રણ કેન્દ્રમાં પ્રસારિત કરે છે. આ ઓપરેટરોને વધુ ઝડપથી નમૂનાઓ એકત્રિત કરવા માટે રોબોટના ગતિ પરિમાણો અને ગતિને સમાયોજિત કરવામાં મદદ કરે છે.

1. યાંત્રિક હથિયારો

ROV ના યાંત્રિક શસ્ત્રો પાણીની અંદરની કામગીરી દરમિયાન દરિયાઈ જીવનને પકડી શકે છે અને પરિવહન કરી શકે છે, જેમ કે ઊંડા સમુદ્રમાં કોરલના નમૂનાઓ. પ્લાન્કટોન માટે, તેઓ નમૂનાના સંગ્રહ માટે નાની જાળી અથવા શોષણ સાધનોથી પણ સજ્જ છે. યાંત્રિક આર્મ્સના સાંધા પર સ્થાપિત થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ મોટર્સ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમને જોડે છે. તેઓ ROV મિકેનિકલ આર્મ્સને વિવિધ ઝડપે જુદા જુદા ખૂણા પર મુક્તપણે ફેરવવા સક્ષમ બનાવે છે. દરમિયાન, સાંધા પર મળી આવેલ ટોર્ક અને સ્થિતિ સંકેતોને સ્લિપ રિંગ્સ દ્વારા કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં પાછા આપવામાં આવે છે. ઓપરેટરો મિકેનિકલ આર્મ્સની ગતિની મુદ્રાઓ અને પકડવાની રેન્જને બદલવા માટે આ સંકેતો અનુસાર વાસ્તવિક સમયમાં મોટર્સના આઉટપુટ ટોર્ક અને રોટેશનલ સ્પીડને સમાયોજિત કરી શકે છે.

2. પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ

ROV ના પ્રોપેલર્સ તેમની નેવિગેશન ક્ષમતાઓ સાથે સંબંધિત છે. પ્રોપેલર મોટર્સમાં વિદ્યુત ઉર્જા પ્રસારિત કરવા માટે પ્રોપેલર્સની ફરતી શાફ્ટ અને પાવર અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ વચ્ચે થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. સામાન્ય ROV પ્રોપેલર મોટર્સની શક્તિ સામાન્ય રીતે 1 થી 5 kW ની વચ્ચે હોય છે, જે પ્રોપેલર્સને 500 - 2000 rpm ની ઝડપે ફેરવવા માટે ધક્કો પેદા કરી શકે છે. દરમિયાન, સેન્સર સાધનોની રોટેશનલ સ્પીડ અને પાણીના પ્રવાહના સંકેતોને શોધી કાઢે છે અને તેમને સ્લિપ રિંગ્સ દ્વારા પાછા ફીડ કરે છે. આરઓવીને જુદી જુદી દિશામાં ખસેડવા માટે અમે પ્રોપેલર્સની રોટેશનલ સ્પીડ, ટોર્ક અને દિશાને સમાયોજિત કરી શકીએ છીએ.

3. કેમેરા અને લાઇટિંગ સિસ્ટમ

ROV ખાસ કરીને ઘાટા અને ગંદા પાણીમાં ફોટા અને વિડિયો લઈ અથવા રેકોર્ડ કરી શકે છે. તેમની પાસે રોટેટેબલ ગિમ્બલ્સ અથવા કૌંસ પર ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન લેન્સ ઇન્સ્ટોલ કરેલા છે. થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ કેબલ્સ દ્વારા લેન્સમાં સાધનસામગ્રીની શક્તિને પ્રસારિત કરી શકે છે, જે તેમને વાસ્તવિક સમયમાં સમુદ્રતળની સ્પષ્ટ છબીઓ લેવા માટે સક્ષમ બનાવે છે અને ડેટાને આરઓવીના મુખ્ય ભાગમાં પાછા ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે. આ અમને લેન્સની અંદરની ઈમેજીસની બ્રાઈટનેસ અને તેના શુટિંગ એંગલને 0 થી 1000 લક્સ સુધીની પ્રકાશની તીવ્રતાની શ્રેણીમાં સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.

1. પાણીની અંદર વાયરિંગની સમસ્યાનું નિરાકરણ

પરંપરાગત વાયરિંગ ડિઝાઇનમાં, રોવ્સના કેબલ્સ પરિભ્રમણ પ્રક્રિયા દરમિયાન ગુંચવાયા અને પહેરવાની સંભાવના ધરાવે છે, જે ટૂંકા સર્કિટ્સ તરફ દોરી શકે છે. નાના અથવા મધ્યમ કદના આરઓવીના આંતરિક કેબલ્સની કુલ લંબાઈ 50 - 100 મી સુધી પહોંચી શકે છે, જેમાં પાવર, સિગ્નલો અને નિયંત્રણ માટે વિવિધ પ્રકારના કેબલ્સ શામેલ છે. આ કેબલ્સનું અતિશય કદ અને વજન વાહનના પ્રતિકારમાં વધારો કરશે. જો કે, થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સના કેન્દ્રીય છિદ્રો ઉપકરણોના ફરતા શાફ્ટ અને મલ્ટીપલ કેબલ્સને પસાર થવા અને ઘટકો સાથે ફેરવવા દે છે. આ આરઓવીને સુઘડ અને સલામત દેખાવ જાળવવા માટે સક્ષમ કરે છે.

2. સ્થિર પાણીની અંદર સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન

થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ આ સમસ્યાનો સીધો સામનો કરી શકે છે. પ્રથમ, તેમની પાસે મહત્તમ સુરક્ષા સ્તર IP68 છે અને તે દરિયાઈ પાણીમાં સંપૂર્ણપણે વોટરપ્રૂફ છે. અને, તેમના વાહક ભાગો કિંમતી ધાતુઓ અને કોપર એલોયથી બનેલા છે, અને સરળ સંપર્ક સપાટીઓ અને મલ્ટી-શિલ્ડિંગ લેયર ડિઝાઇન દ્વારા. આનાથી તેઓ 0.7mω કરતાં ઓછા સંપર્કમાં અત્યંત નીચા પ્રતિકારને જાળવી રાખવામાં સક્ષમ છે. આમ, રિમોટ કંટ્રોલનું સિગ્નલ એટેન્યુએશન અને એનર્જી લોસ ન્યૂનતમ થઈ જાય છે.

3. બહુવિધ ટ્રાન્સમિશન જરૂરિયાતો પૂરી કરવી

પાણીની અંદરના નમૂનાઓ અને આરઓવીના શૂટિંગ કાર્યોમાં મોટી સંખ્યામાં સંકેતોનું પ્રસારણ શામેલ છે. ઉદાહરણ તરીકે, ડ્રાઇવિંગ મોટર્સ, તેમજ સેન્સર, કમ્યુનિકેશન મોડ્યુલો, નિયંત્રકો અને તેથી વધુ માટે નબળા વિદ્યુત સંકેતો માટે જરૂરી ઇલેક્ટ્રિકલ સંકેતો છે. થ્રો-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ સેન્ટ્રલ અક્ષની આજુબાજુના સ્તર દ્વારા 300 જેટલા વાહક રિંગ્સ (જેને વાહક પાથ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે) વિતરિત સ્તરને વિતરિત કરે છે. આ તેમને એક સાથે બહુવિધ સ્વતંત્ર સંકેતો પ્રસારિત કરવા માટે સક્ષમ બનાવે છે. આ ઉપરાંત, સંકેતો વચ્ચેની દખલ ઘટાડવા માટે દરેક રિંગ અને ડબલ શિલ્ડિંગ પગલાં વચ્ચે ઇન્સ્યુલેટીંગ લેયર સેટ કરવામાં આવે છે.

એક અનુભવી સ્લિપ રિંગ ઉત્પાદક તરીકે, ByTune એ વિશ્વના 120 થી વધુ દેશોમાં ગ્રાહકોને સફળતાપૂર્વક સ્લિપ રિંગ્સ સપ્લાય કરી છે. અમે ROV અને વિવિધ પાણીની અંદરની એપ્લિકેશનો માટે ફરતા ઉકેલો પ્રદાન કરવામાં સારા છીએ. અમારી વ્યાવસાયિક એન્જિનિયરિંગ ટીમ કરશેકસ્ટમ સ્લિપ રિંગ્સતમારા પ્રોજેક્ટ્સ માટે. અહીં તમારા માટે ઉપલબ્ધ મુખ્ય વિકલ્પો છે:

• થ્રુ-હોલ કદ:3 મીમીથી 500 મીમી સુધી અથવા ઉલ્લેખિત મુજબ.
• ચેનલો:8 થી 300 અને વધુ સુધી.
• સર્કિટ કરંટ:2 એ, 5 એ, 10 એ, 15 એ ... મહત્તમ 600 એ સુધી.
• ઓપ oper ગતિ: 300 - 5000 rpm.
• કાર્યકારી તાપમાન: -40 ડિગ્રીથી +100 ડિગ્રી.
• રક્ષણ રેટિંગ્સ: IP54 - IP68.
• સ્થાપન પદ્ધતિઓ: ડાયરેક્ટ ઇન્સ્ટોલેશન, ફ્લેંજ.
• તાપમાન: -20 ડિગ્રીથી +100 ડિગ્રી.
• વાયર:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, રંગીન ટેફલોન, ચાંદી-પ્લેટેડ અથવા ટીન-પ્લેટેડ.

આ લેખમાં, અમે આર.ઓ.વી. માં તેમની એપ્લિકેશનો અને તેઓ લાવેલા ફાયદાઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને, થ્રો-હોલ સ્લિપ રિંગ્સના મૂળભૂત જ્ knowledge ાનની શોધ કરી છે. તદુપરાંત, સ્લિપ રિંગ્સમાં માર્કેટ લીડર તરીકે, બાયટ્યુને તમારી સાથે થ્રુ-હોલ સ્લિપ રિંગ્સ માટેના કેટલાક કસ્ટમાઇઝેશન વિકલ્પોની પણ ચર્ચા કરી છે. આ સમાવિષ્ટોને સમજીને, અમે આરઓવી જેવા પાણીની અંદરના ઉપકરણો માટે સ્લિપ રિંગ્સ પસંદ કરી શકીએ છીએ અને સંભવિત ટ્રાન્સમિશન પડકારોનો સામનો કરી શકીએ છીએ.