ઈન્સ્પેકશન રોબોટ્સ જ્યાં માણસો સરળતાથી જઈ શકતા નથી ત્યાં તેઓનું ધ્યાન રાખે છે: લાઈવ પાઈપલાઈન, ગટર મેઈન, બેલાસ્ટ ટાંકીઓ, એચવીએસી ડક્ટ્સ, ટર્બાઈન કેસીંગ્સ અને સીમિત પ્રક્રિયા સાધનોની અંદર. આમાંના લગભગ દરેક પ્લેટફોર્મ ઓછામાં ઓછા એક ફરતા સબ-એસેમ્બલી - એક પૅન-ટિલ્ટ કૅમેરા હેડ, સ્કૅનિંગ સેન્સર ટ્યુરેટ, ટિથર કેબલ રીલ અથવા રોબોટિક જોઈન્ટ - પર આધાર રાખે છે જે સતત વળતી વખતે પાવર અને સિગ્નલ પહોંચાડવાનું ચાલુ રાખે છે.
ઘટક જે શાંતિથી તેને શક્ય બનાવે છે તે સ્લિપ રિંગ છે. તેને ખોટું સમજો અને રોબોટ વિડિયોની વચ્ચે-નિરીક્ષણ, ટેથર સ્નેગ્સ અથવા કેમેરા સ્ટોલ ગુમાવે છે કારણ કે રોટરી ઇન્ટરફેસ ખૂબ જ ટોર્ક ઉમેરે છે. તેને બરાબર મેળવો અને સ્લિપ રિંગ અદ્રશ્ય બની જાય છે - જે ધ્યેય છે.
આ માર્ગદર્શિકા સ્લિપ રિંગ એપ્લિકેશન એન્જિનિયરિંગ પરિપ્રેક્ષ્યથી લખવામાં આવી છે. તે કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ્સને ઇન્સ્પેક્શન રોબોટની અંદર ખરેખર શું કરવાનું હોય છે, તેને મોડ્યુલ અને પર્યાવરણ દ્વારા કેવી રીતે સ્પષ્ટ કરવું, અને એકમ ફિલ્ડમાં ટકી રહેશે કે કેમ તે નક્કી કરતા પરિમાણોને આવરી લે છે.
શા માટે ઇન્સ્પેક્શન રોબોટ્સને કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ્સની જરૂર છે
નિરીક્ષણ રોબોટ્સ ત્રણ સખત અવરોધોની આસપાસ ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે: એક નાનું યાંત્રિક પરબિડીયું, સરળ અવિરત ગતિ અને ફરતા સંયુક્ત પર સ્વચ્છ સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન. એક ડાયરેક્ટ-વાયર્ડ સોલ્યુશન એ ત્રણેય ક્ષણો નિષ્ફળ જાય છે જ્યારે કૅમેરા અથવા રીલને લગભગ ±180 ડિગ્રીથી વધુ મુસાફરીની જરૂર હોય છે - કેબલ ટ્વિસ્ટ, કોપર વર્ક-સખત, શિલ્ડિંગ ક્રેક્સ અને સિગ્નલ અખંડિતતા વાયર ભૌતિક રીતે તૂટી જાય તે પહેલાં તૂટી જાય છે.
કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ રોબોટના નિશ્ચિત શરીર અને તેના મૂવિંગ મોડ્યુલ વચ્ચે નિયંત્રિત રોટરી ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ બનાવીને આનો ઉકેલ લાવે છે. સામાન્ય ક્રાઉલર અથવા પાઇપ રોબોટની અંદર, તે ઇન્ટરફેસ સામાન્ય રીતે આ સ્થાનોમાંથી એકમાં બેસે છે:
- પેન-ટિલ્ટ અથવા 360 ડિગ્રી કેમેરા હેડ્સ
- ફરતી સેન્સર ટ્યુરેટ (LIDAR, અલ્ટ્રાસોનિક, થર્મલ)
- ટેથર કેબલ રીલ્સ ઓપરેટર બાજુ પર માઉન્ટ થયેલ છે
- રોબોટિક આર્મ્સ, મેનિપ્યુલેટર અથવા સ્ટીયરેબલ સાંધા
- ફરતી ઓપ્ટિક સાથે જોડાયેલ રિંગ-લાઇટ અથવા એલઇડી ઇલ્યુમિનેશન એસેમ્બલી
- એન્કોડર, IMU, અથવા મર્યાદા-સંઘાડામાં એમ્બેડ કરેલા સ્વિચ લૂપ્સ
કારણ કે હોસ્ટ રોબોટ મોટાભાગે માત્ર 50-150 મીમીનો વ્યાસ ધરાવતો હોય છે, સ્લિપ રીંગ એટલી નાની હોવી જોઈએ કે તે આવાસને ફુલાવી ન શકે અથવા રોબોટ દાખલ કરી શકે તેટલા નાના પાઇપ કદને મર્યાદિત ન કરે. વધારાના બાહ્ય વ્યાસના થોડા મિલીમીટરનો અર્થ DN100 ગટર લાઇનને ઍક્સેસ કરવા અને DN150 પર અટકી જવા વચ્ચેનો તફાવત હોઈ શકે છે.
ઇન્સ્પેક્શન રોબોટમાં સ્લિપ રિંગ કેવી રીતે કામ કરે છે
યાંત્રિક રીતે, સ્લિપ રિંગમાં સ્ટેટર (નિશ્ચિત પીંછીઓ અથવા ફાઇબર સંપર્કો) અને રોટર (ઇન્સ્યુલેટર દ્વારા અલગ કરાયેલ વાહક રિંગ્સ) હોય છે. જેમ જેમ રોટર વળે છે, બ્રશ દરેક રિંગ સાથે સ્લાઇડિંગ ઇલેક્ટ્રિકલ સંપર્ક જાળવી રાખે છે, તેથી દરેક સર્કિટ કોણીય સ્થિતિને ધ્યાનમાં લીધા વિના સતત રહે છે.રોટરી ઇલેક્ટ્રિકલ કનેક્ટર્સની DigiKey ની ઝાંખીઆ જ ગોઠવણનું વર્ણન કરે છે અને જો ટીમ ઘટક માટે નવી હોય તો તે સારું પ્રાઈમર છે.
ઇન્સ્પેક્શન રોબોટની અંદર, સ્ટેટર સામાન્ય રીતે રોબોટ બોડી, કંટ્રોલ PCB, બેટરી હાર્નેસ અથવા ટેથર ટર્મિનેશન પર ઉતરે છે. રોટર મોટે ભાગે કૅમેરા, સેન્સર હેડ, લાઇટિંગ રિંગ અથવા રીલ ડ્રમ સાથે જે કંઈ પણ વળે છે તેની સાથે જોડાય છે. આર્કિટેક્ચર પર આધાર રાખીને, એક કોમ્પેક્ટ યુનિટ વહન કરી શકે છે:
- કેમેરા, લાઇટ, મોટર અથવા હીટર માટે પાવર
- તાપમાન, ગેસ અથવા તાણ સેન્સરમાંથી એનાલોગ સંકેતો
- ડિજિટલ કંટ્રોલ બસો (CAN, RS-485, RS-232)
- સંયુક્ત અથવા HD{{0}SDI વિડિયો
- ઇથરનેટ (100Base-TX અથવા Gigabit)
- USB 2.0 અથવા USB 3.0
- એન્કોડર પ્રતિસાદ અને કટોકટી-સ્ટોપ લૂપ્સ
એક સાદા ROV કેમેરાને ચારથી છ સર્કિટની જરૂર પડી શકે છે. HD વિડિયો, LED ડિમિંગ, પેન-ટિલ્ટ મોટર્સ અને પર્યાવરણીય સેન્સર સાથેનું અદ્યતન નિરીક્ષણ હેડ એક કેપ્સ્યુલ બોડીમાં સરળતાથી 18-24 સર્કિટ સુધી પહોંચી શકે છે.
રોબોટ મોડ્યુલ દ્વારા પસંદ કરી રહ્યા છીએ
એક જ રોબોટની અંદર અલગ-અલગ ફરતા મોડ્યુલ ભાગ્યે જ સમાન સ્લિપ રિંગ જરૂરિયાતો શેર કરે છે. "ધ સ્લિપ રિંગ" ને ત્રણ કે ચાર અલગ-અલગ પસંદગીની સમસ્યાઓને બદલે એક ભાગ તરીકે ગણવી એ એકીકરણની સૌથી સામાન્ય ભૂલોમાંની એક છે.
કેમેરા હેડ ફરતી
પ્રબળ અવરોધ સિગ્નલ અખંડિતતા છે. HD-SDI, LVDS અને ઇથરનેટ કૅમેરા લિંક્સ સંપર્ક પ્રતિકાર વિવિધતા માટે સંવેદનશીલ હોય છે, તેથી સ્લિપ રિંગમાં શિલ્ડેડ ટ્વિસ્ટેડ-જોડી રાઉટીંગ, અલગ પાવર અને સિગ્નલ ચેનલો અને ગોલ્ડ-ઓન-ગોલ્ડ કોન્ટેક્ટ નીચા- માટે સ્પષ્ટ હોવા જોઈએ. એકેપ્સ્યુલ સ્લિપ રિંગ12-22 મીમીના ઓડીમાં 6-12 સર્કિટ સાથે મોટાભાગના પેન-ટિલ્ટ કેમેરા હેડને આવરી લે છે. ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન વિડિઓ માટે, સ્પષ્ટપણે રેટ કરેલ એકમો જુઓસમગ્ર રોટરી સંયુક્તમાં ઈથરનેટ ટ્રાન્સમિશનસામાન્ય "ડેટા" ચેનલોને બદલે.
સેન્સર સંઘાડો
સેન્સર હેડ સામાન્ય રીતે મુઠ્ઠીભર લો-વોલ્ટેજ એનાલોગ અથવા RS-485 ચેનલો સાથે એક અથવા બે પાવર લાઇનને મિશ્રિત કરે છે. ક્રોસસ્ટાલ્ક કાચી બેન્ડવિડ્થ કરતાં વધુ મહત્વ ધરાવે છે. એરોબોટિક્સ, આરઓવી અને યુએવી માટે રચાયેલ સિગ્નલ સ્લિપ રિંગસામાન્ય રીતે વિડિઓ બેન્ડવિડ્થ માટે ચૂકવણી કર્યા વિના યોગ્ય ચેનલ ગણતરી અને રક્ષણ વ્યૂહરચના પહોંચાડે છે સંઘાડો ક્યારેય ઉપયોગ કરશે નહીં.
ટિથર કેબલ રીલ્સ
રીલ સ્લિપ રિંગ્સ એક અલગ જીવન જીવે છે. તેઓ ધીમે ધીમે વળે છે પરંતુ સિસ્ટમના જીવન પર લાખો ક્રાંતિ એકઠા કરે છે, અને તેઓ સંપૂર્ણ શક્તિ અને ડેટા ટેથર ધરાવે છે. થ્રુ-બોર ડિઝાઇનને સામાન્ય રીતે પ્રાધાન્ય આપવામાં આવે છે જેથી રીલ શાફ્ટ મધ્યમાંથી પસાર થઈ શકે. સામાન્ય રીલ-સાઇડ નિષ્ફળતા મોડ્સ - અસમાન બ્રશ વસ્ત્રો, સંપર્ક ફિલ્મ બિલ્ડ-અપ, અને વોશડાઉન હેઠળ સીલિંગ નિષ્ફળતા - આ વિશ્લેષણમાં સારી રીતે દસ્તાવેજીકૃત છેકેબલ રીલ સ્લિપ રિંગ નિષ્ફળતાના કારણો અને ઉકેલો.
રોબોટિક સાંધા અને મેનિપ્યુલેટર
સાંધાને ઘણીવાર કેબલિંગ અને ન્યુમેટિક અથવા હાઇડ્રોલિક લાઇન માટે હોલો સેન્ટરની જરૂર હોય છે. એ-બોર સ્લિપ રિંગ દ્વારા5 મીમીથી 50 મીમી સુધીના બોરની સાઇઝ સૌથી કોમ્પેક્ટ મેનિપ્યુલેટર ડિઝાઇનમાં બંધબેસે છે. જો સંયુક્ત હવા અથવા પ્રવાહીને પણ પસાર કરે છે, તો એક હાઇબ્રિડ ન્યુમેટિક-વિદ્યુત એકમ બે પાસને એકીકૃત કરે છે-એક એસેમ્બલીમાં.
ઓપરેટિંગ એન્વાયર્નમેન્ટ દ્વારા પસંદ કરી રહ્યા છીએ
પર્યાવરણ સ્પેક શીટને ઓછામાં ઓછું મોડ્યુલ ફંક્શન જેટલું આકાર આપે છે. ત્રણ પર્યાવરણો મોટાભાગના નિરીક્ષણ રોબોટ જમાવટને આવરી લે છે.
પાઇપલાઇન અને ગટર નિરીક્ષણ
પાણીમાં નિમજ્જન, હાઇડ્રોજન સલ્ફાઇડ, હાઇડ્રોકાર્બન, ઝીણી કપચી અને વારંવાર ઉચ્ચ{{0} દબાણ ધોવાની અપેક્ષા રાખો. સ્લિપ રિંગને સીલબંધ કેબલ એક્ઝિટ અને પુષ્ટિ થયેલ એન્ક્લોઝર રેટિંગની જરૂર છે. મોટાભાગના ગટર ક્રોલર્સ માટે, IP65 એ કેમેરાના છેડે અને IP67 અથવા IP68 રીલના છેડે કામ કરી શકાય તેવું લઘુત્તમ છે. IEC આ સ્તરોને ચોક્કસપણે વ્યાખ્યાયિત કરે છેIEC 60529, બિડાણો દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ રક્ષણની ડિગ્રી- IP કોડને નામ આપ્યા વિના "વોટરપ્રૂફ" નો ઉલ્લેખ કરવો પૂરતો નથી.
ટર્બાઇન, બોઈલર અને ઉચ્ચ-તાપમાન નિરીક્ષણ
તાપમાન અને કંપન ડિઝાઇનને આગળ ધપાવે છે. 80 ડિગ્રીથી ઉપર, બ્રશની સામગ્રી બદલાય છે (ગ્રેફાઇટ-મેટલ કમ્પોઝીટ અથવા કિંમતી-મેટલ ફાઇબર બ્રશ), ઇન્સ્યુલેટર રેઝિન સિસ્ટમ્સ બદલાય છે, અને લુબ્રિકન્ટ્સ સામાન્ય રીતે દૂર કરવામાં આવે છે. કંપન સંપર્કમાં માઇક્રો-ફ્રેટિંગને પણ વેગ આપે છે, તેથી સંપર્ક દબાણ અને બ્રશની ભૂમિતિને ડિરેટેડ કરવાની જરૂર છે.
બચાવ અને જોખમી-પર્યાવરણ રોબોટ્સ
આ પ્લેટફોર્મ આંચકો, ધૂળ, ધુમાડો, પ્રવાહી અને અણધારી યાંત્રિક લોડ જુએ છે. વિશ્વસનીયતા માર્જિન ન્યૂનતમ કદ કરતાં વધુ મહત્વ ધરાવે છે. ડ્યુટી સાયકલ સૂચવે છે તેના કરતાં ઉચ્ચ રોટેશનલ લાઇફ રેટિંગનો ઉલ્લેખ કરો અને પ્રમાણભૂત ડેટાશીટ પર આધાર રાખવાને બદલે આંચકો અને વાઇબ્રેશન ટેસ્ટ ડેટાની પુષ્ટિ કરો.
કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રીંગ પ્રકાર સરખામણી
નીચેની ચાર રચનાઓ લગભગ દરેક નિરીક્ષણ રોબોટ ઉપયોગ કેસને આવરી લે છે. યોગ્ય પસંદગી સામાન્ય રીતે બે પ્રશ્નોમાંથી બહાર આવે છે: શું તમારે હોલો સેન્ટરની જરૂર છે અને કેટલી અક્ષીય લંબાઈ ઉપલબ્ધ છે?
| પ્રકાર | માટે શ્રેષ્ઠ | મુખ્ય મર્યાદા | લાક્ષણિક નિરીક્ષણ રોબોટ ઉપયોગ |
|---|---|---|---|
| કેપ્સ્યુલ | કોમ્પેક્ટ, કેન્દ્રીય શાફ્ટ વિના સંપૂર્ણ બંધ સ્થાપન | ચેનલ કાઉન્ટ સામાન્ય રીતે 24 પર સીમિત; ના થ્રુ-બોર | પેન-કેમેરા હેડ, નાના સેન્સર ટરેટ, લાઇટિંગ રિંગ્સને ટિલ્ટ કરો |
| -બોર દ્વારા | કેન્દ્રીય શાફ્ટ, કેબલ બંડલ અથવા પ્રવાહી લાઇનની જરૂર હોય તેવી ડિઝાઇન | સમાન ચેનલની ગણતરી માટે કેપ્સ્યુલ કરતાં મોટો બાહ્ય વ્યાસ | કેબલ રીલ્સ, રોબોટિક સાંધા, મોટા ફરતા સંઘાડો |
| પેનકેક | ખૂબ મર્યાદિત અક્ષીય લંબાઈ | મોટા રેડિયલ ફૂટપ્રિન્ટ; બેરલ ડિઝાઇન કરતાં ઓછી રોટેશનલ લાઇફ | ફ્લેટ-માઉન્ટેડ એસેમ્બલીઓ જ્યાં ઊંચાઈ અવરોધ છે |
| હાઇબ્રિડ ઇલેક્ટ્રિકલ / ફાઇબર ઓપ્ટિક | ઉચ્ચ-બેન્ડવિડ્થ વિડિયો અથવા સેન્સર ડેટા ઉપર જે કોપર વિશ્વસનીય રીતે હેન્ડલ કરી શકે છે | ઊંચી કિંમત, વધુ જટિલ સંરેખણ, લાંબો સમય | 4K અથવા મલ્ટી-કૅમેરા ઇન્સ્પેક્શન હેડ, ઉચ્ચ-દર LIDAR સંઘાડો |
મોટાભાગના કોમ્પેક્ટ ઇન્સ્પેક્શન રોબોટ્સ માટે કેપ્સ્યુલ અને નાના વચ્ચેની પસંદગી છેપેનકેક સ્લિપ રિંગકેમેરાના છેડે, અને રીલના છેડે થ્રુ-બોર યુનિટ.
કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ સ્પષ્ટીકરણ ચેકલિસ્ટ
RFQ મોકલતા પહેલા, નીચેનું કોષ્ટક ભરો. દરેક ખાલી કોષ એ એક પ્રશ્ન છે જે સપ્લાયરને કોઈપણ રીતે પૂછવો પડશે, અને અનુત્તરિત પ્રશ્નો એ એક સૌથી મોટું કારણ છે જે નોંધાયેલા એકમો ખોટા આવવાનું છે.
| પરિમાણ | નિરીક્ષણ રોબોટ્સ માટે લાક્ષણિક શ્રેણી | એન્જિનિયરિંગ નોંધ |
|---|---|---|
| બાહ્ય વ્યાસ (OD) | 6.5 - 50 મીમી | રોબોટને સૌથી નાની પાઈપ અથવા હાઉસિંગ દ્વારા ચલાવવામાં આવવું આવશ્યક છે |
| એકંદર લંબાઈ | 15 - 80 મીમી | લીડ પિગટેલ અને કનેક્ટર્સનો સમાવેશ થાય છે |
| સર્કિટ | 2 – 24 | મોડેથી ડિઝાઇન ફેરફારો માટે 10-20% ફાજલ સર્કિટ ઉમેરો |
| વોલ્ટેજ રેટિંગ | 240 V AC/DC સુધી | પાવર વિ સિગ્નલ ચેનલો માટે અલગ ક્રીપેજ |
| સર્કિટ દીઠ વર્તમાન | 1 – 10 એ લાક્ષણિક, મોટર લાઇન માટે 30 A સુધી | સતત ફરજ અને આસપાસના તાપમાન માટે ડેરેટ |
| સિગ્નલ પ્રકારો | એનાલોગ, RS-485, CAN, USB 2.0/3.0, Ethernet, HD-SDI | પ્રોટોકોલને નામ આપો, માત્ર "સિગ્નલ" નહીં |
| IP રેટિંગ | IP54 - IP68 | ગટર / સબમર્સિબલ કામ માટે ન્યૂનતમ IP67 |
| ઓપરેટિંગ ટોર્ક | 0.05 – 0.3 N·m | નાના ડીસી પેન-ટિલ્ટ મોટર્સ માટે મહત્વપૂર્ણ |
| રોટેશનલ સ્પીડ | 0 - 300 rpm લાક્ષણિક | ઉચ્ચ આરપીએમને વિવિધ બ્રશ ભૂમિતિની જરૂર છે |
| સેવા જીવન | 10M - 100M ક્રાંતિ | આરપીએમ × ડ્યુટી સાઇકલ × પ્રોજેક્ટ લાઇફ પરથી અંદાજ |
| ઓપરેટિંગ તાપમાન | −20 ડિગ્રી થી +80 ડિગ્રી ધોરણ | ટર્બાઇન કામ માટે એન્જિનિયર્ડ સામગ્રી સાથે વિસ્તારો |
પ્રાયોગિક પસંદગી વર્કફ્લો
પગલું 1 - પરિભ્રમણ પ્રોફાઇલ વ્યાખ્યાયિત કરો
ગતિ સાથે શરૂ કરો. શું પરિભ્રમણ સતત છે કે ±N ડિગ્રી સુધી મર્યાદિત છે? લાક્ષણિક અને મહત્તમ આરપીએમ શું છે? નિરીક્ષણ દીઠ કેટલી ક્રાંતિ, અને પ્રોજેક્ટ જીવન દીઠ કેટલા નિરીક્ષણો? જો સતત પરિભ્રમણ સખત રીતે જરૂરી નથી અને કુલ મુસાફરી આશરે ±270 ડિગ્રીની અંદર રહે છે, તો લવચીક કેબલ લૂપ હજુ પણ સ્લિપ રિંગ કરતાં સસ્તી અને હળવા હોઈ શકે છે. તે પછી, સ્લિપ રિંગ લગભગ હંમેશા ક્લીનર જવાબ છે.
પગલું 2 - દરેક સર્કિટનો નકશો બનાવો
એક સર્કિટ ટેબલ બનાવો જેમાં ફંક્શન, વોલ્ટેજ, કરંટ, સિગ્નલનો પ્રકાર, શિલ્ડિંગ જરૂરિયાત અને કનેક્ટરની સૂચિ હોય. નાના લૂપ્સનો સમાવેશ કરો જે લોકો ભૂલી જાય છે - ચેસિસ ગ્રાઉન્ડ, એન્કોડર ઇન્ડેક્સ, લેમ્પ ડિમિંગ, e-સ્ટોપ. નકશો એ એકમાત્ર સૌથી ઉપયોગી દસ્તાવેજ છે જે સપ્લાયર પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
પગલું 3 - સિગ્નલ બિહેવિયરનો ઉલ્લેખ કરો, માત્ર સાતત્ય નહીં
પાવર ચેનલો વર્તમાન રેટિંગ અને સંપર્ક પ્રતિકારની કાળજી રાખે છે. વિડિયો અને ઈથરનેટ ચૅનલો અવબાધ નિયંત્રણ, વળતરની ખોટ અને ચેનલ-થી-ચેનલ આઇસોલેશનની કાળજી રાખે છે. "ડેટા" - ને બદલે ચેનલ ખરેખર શું વહન કરે છે તે જણાવો - "ગીગાબીટ ઇથરનેટ, 100 Ω ડિફરન્સિયલ, શિલ્ડ" અને ડિઝાઇન ટીમ યોગ્ય સંપર્ક સામગ્રી અને રૂટીંગ પસંદ કરી શકે છે.
પગલું 4 - યાંત્રિક એકીકરણની પુષ્ટિ કરો
ઉપલબ્ધ વ્યાસ, લંબાઈ, માઉન્ટિંગ ઈન્ટરફેસ (સ્ક્રૂ, ફ્લેંજ, સેટ-કોલર), કેબલ બેન્ડ ત્રિજ્યા, બહાર નીકળવાની દિશા અને સ્લિપ રિંગ અને કોઈપણ મોટર અથવા VFD વચ્ચેનું અંતર ચકાસો જે અવાજને જોડી શકે. કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ્સ ઘણીવાર કાગળ પર ફિટ કરવા માટે સરળ હોય છે અને વ્યવહારમાં વાયર કરવી આશ્ચર્યજનક રીતે મુશ્કેલ હોય છે.
પગલું 5 - પર્યાવરણ સાથે મેળ કરો
યોગ્ય પસંદ કરોસ્લિપ રિંગના ઓપરેટિંગ વાતાવરણ માટે IP રેટિંગ, પછી ચકાસો કેબલ જેકેટ અને કનેક્ટર એ પણ રેટિંગ - ને પૂર્ણ કરે છે કે અનસીલ કરેલ પિગટેલ સાથે સીલ કરેલ બોડી સીલ કરેલ નથી. રાસાયણિક સંસર્ગ માટે, ખાસ કરીને આવાસ અને સીલ સામગ્રી માટે પૂછો, માત્ર એક IP કોડ જ નહીં.
પગલું 6 - અંતિમ એકીકરણ પહેલાં માન્ય કરો
BOM ને લોક કરતા પહેલા, ફીલ્ડની નજીકની પરિસ્થિતિઓ હેઠળ માન્યતા ચલાવો. ઉપયોગી તપાસમાં રેટેડ લોડ હેઠળ પરિભ્રમણ, સતત ગતિ દરમિયાન માપવામાં આવતી વિડિયો અથવા ઇથરનેટ ગુણવત્તા, તાપમાન પર ટોર્ક માપન, વાઇબ્રેશન સ્વીપ અને અપેક્ષિત સેવા જીવનના ઓછામાં ઓછા 10% ની લાંબી- અવધિ પરિભ્રમણ પરીક્ષણનો સમાવેશ થાય છે. એક એકમ જે 30- સેકન્ડ બેન્ચનું પરિભ્રમણ પસાર કરે છે તે હજી પણ સંપર્ક ફિલ્મ બિલ્ડ-અપથી 100,000-રિવોલ્યુશન માર્ક પર નિષ્ફળ થઈ શકે છે.
ટાળવા માટેની સામાન્ય ભૂલો
એકલા કદ પર ચૂંટવું.6.5 mm OD કેપ્સ્યુલ પ્રભાવશાળી છે, પરંતુ જો તે તૂટક તૂટક ડ્રોપઆઉટ્સ વિના કેમેરાના HD વિડિયોને વહન કરી શકતું નથી, તો તે ખોટો ભાગ છે.
સપ્લાયરની સમસ્યા તરીકે સિગ્નલની ગુણવત્તાની સારવાર કરવી.શિલ્ડિંગ, ગ્રાઉન્ડિંગ અને પાવર વિ સિગ્નલ ચેનલોનું રૂટીંગ એ સ્લિપ રિંગ એન્જિનિયર અને રોબોટ ઇન્ટિગ્રેટર વચ્ચેના સંયુક્ત નિર્ણયો છે. કેસ ચાલે તે પહેલાં તેમની ચર્ચા કરો.
પર્યાવરણને ઓછો અંદાજ આપવો.એક એકમ જે સ્વચ્છ ઇન્ડોર પુલ ટેસ્ટ પાસ કરે છે તે ગટર ધોવાના ત્રણ અઠવાડિયામાં નિષ્ફળ થઈ શકે છે. અરજી સાથે લાયકાત મેળવો.
અલગતા વિના શક્તિ અને સંવેદનશીલ સંકેતોનું મિશ્રણ.એનાલોગ સેન્સર ચેનલની બાજુમાં સ્ટેપર મોટર લાઈનો અવાજને જોડશે, પછી ભલે તે સંપર્કો ગમે તેટલા સારા હોય. શરૂઆતથી અલગ કરવાની યોજના બનાવો.
છેલ્લી સ્લિપ રિંગનો ઉલ્લેખ કરવો.હાઉસિંગ ફિક્સ થાય ત્યાં સુધીમાં, સ્લિપ રિંગની પસંદગી જે પણ બંધબેસતી હોય તેના પર મર્યાદિત હોય છે, જે શ્રેષ્ઠ છે તેના પર નહીં. મોટર અને કેમેરા જેવા જ તબક્કે તેને ડિઝાઇન સમીક્ષામાં લાવો.
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
શું નિરીક્ષણ રોબોટ્સને હંમેશા સ્લિપ રિંગની જરૂર હોય છે?
ના. જો ફરતા મોડ્યુલને ફક્ત મર્યાદિત ચાપ - સામાન્ય રીતે ±270 ડિગ્રી - કરતાં ઓછી મુસાફરી કરવાની જરૂર હોય તો યોગ્ય રીતે રેટ કરેલ લવચીક કેબલનો સર્વિસ લૂપ હળવો અને સસ્તો હોઈ શકે છે. જ્યારે સતત 360 ડિગ્રી પરિભ્રમણ જરૂરી હોય, અથવા જ્યારે વારંવાર વળી જવાથી કેબલનો થાક પ્રોજેક્ટના જાળવણી બજેટ કરતાં વધી જાય ત્યારે સ્લિપ રિંગ્સ જરૂરી બને છે.
ફરતા કેમેરા હેડ માટે કયા પ્રકારની સ્લિપ રિંગ શ્રેષ્ઠ છે?
મોટાભાગના પૅન-ટિલ્ટ અને 360 ડિગ્રી ઇન્સ્પેક્શન કૅમેરા માટે, 6-12 સર્કિટ સાથે 12 અને 22 mm OD વચ્ચેનું નાનું કૅપ્સ્યુલ યુનિટ ઉપયોગના કેસને આવરી લે છે. જો કૅમેરા HD-SDI અથવા ગીગાબીટ ઇથરનેટ ટ્રાન્સમિટ કરે છે, તો ખાતરી કરો કે એકમ સામાન્ય સિગ્નલ ચેનલ તરીકે ગણવાને બદલે તે ચોક્કસ પ્રોટોકોલ માટે લાયક છે.
શું કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ ઈથરનેટ, યુએસબી અથવા એચડી વિડિયો ટ્રાન્સમિટ કરી શકે છે?
હા, પરંતુ ડિઝાઇને તેને સ્પષ્ટપણે સમર્થન આપવું જોઈએ. ગીગાબીટ ઈથરનેટને નિયંત્રિત અવબાધ સંપર્કો અને ચુસ્ત જોડી રૂટીંગની જરૂર છે; HD-SDI એ એનાલોગ વિડિયો કરતાં ઘણી ઓછી સિગ્નલ હેન્ડલિંગને સહન કરે છે; યુએસબી 3.0 એ ત્રણમાંથી સૌથી વધુ માંગ છે અને સામાન્ય રીતે તે ડિઝાઇનને હાઇબ્રિડ અથવા ખાસ કરીને એન્જિનિયર્ડ યુનિટ તરફ લઈ જાય છે. ચકાસો કે સપ્લાયરએ તમને જોઈતા પ્રોટોકોલ માટે આંખ-પેટર્ન ડેટા માપ્યો છે.
કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ વાસ્તવિક રીતે કેટલી નાની હોઈ શકે?
પ્રોડક્શન કેપ્સ્યુલ સ્લિપ રિંગ્સ લગભગ 5-7 mm OD થી બે સર્કિટ સાથે શરૂ થાય છે. તેની નીચે, ડિઝાઇન્સ કસ્ટમ બની જાય છે અને વર્તમાન રેટિંગ અને લાઇફમાં ટ્રેડ-ઓફ નોંધપાત્ર બની જાય છે. સામાન્ય 100 mm-વ્યાસના પાઇપ રોબોટ માટે, 12-22 mm OD કેપ્સ્યુલ એ સ્વીટ સ્પોટ છે.
ગટર નિરીક્ષણ રોબોટ માટે હું સ્લિપ રિંગ કેવી રીતે પસંદ કરી શકું?
IP રેટિંગ સાથે પ્રારંભ કરો. કેમેરા-બાજુના એકમને સ્પ્લેશ અને ઉચ્ચ-દબાણની સફાઈ માટે ઓછામાં ઓછા IP65ની જરૂર હોય છે, અને રીલ-બાજુ અથવા ડૂબી ગયેલા એકમને સામાન્ય રીતે IP67 અથવા IP68ની જરૂર હોય છે. કેબલ બહાર નીકળો અને કનેક્ટર તે રેટિંગ સાથે મેળ ખાય તેની પુષ્ટિ કરો. પછી કેમેરાના સિગ્નલ પ્રકાર માટેનું કદ - મોટાભાગના આધુનિક ગટર ક્રોલર્સ HD-SDI અથવા ઇથરનેટનો ઉપયોગ કરે છે, જે બંનેને ચોક્કસ સિગ્નલ-રેટેડ ચેનલોની જરૂર છે.
માનક ભાગ અથવા કસ્ટમ બિલ્ડ?
મેઈનસ્ટ્રીમ ઈન્સ્પેક્શન રોબોટ ડિઝાઈન માટે, પ્રમાણભૂત કેટલોગનો ભાગ સારો છે અને સામાન્ય રીતે તેનો લીડ ટાઈમ ઓછો હોય છે. એકસ્ટમાઇઝ્ડ સ્લિપ રિંગ રૂપરેખાંકનજ્યારે એપ્લિકેશન અસામાન્ય અવરોધો -ને જોડે છે, ઉદાહરણ તરીકે, બિન-માનક OD, મિશ્ર વાયુયુક્ત અને ઇલેક્ટ્રિકલ પાસ-થ્રુ, અથવા ઉચ્ચ-ચેનલ-કાઉન્ટ ઇથરનેટ પ્લસ HD વિડિયો બંડલને જોડે છે ત્યારે તે વધારાના એન્જિનિયરિંગને મૂલ્યવાન છે.
નિષ્કર્ષ
કોમ્પેક્ટ સ્લિપ રિંગ્સ દરેક ઇન્સ્પેક્શન રોબોટ - માટે "આવશ્યક" નથી પરંતુ સતત ફરતા કેમેરા, સેન્સર ટરેટ અથવા ટિથર રીલ સાથેના કોઈપણ પ્લેટફોર્મમાં, તે લગભગ હંમેશા જટિલ પાથ પર સમાપ્ત થાય છે. જમણું એકમ યાંત્રિક પરબિડીયુંને બંધબેસે છે, ઉપયોગમાં લેવાતા વાસ્તવિક સિગ્નલ પ્રકારોને વહન કરે છે, પસંદ કરેલ મોટર માટે પૂરતા ઓછા ટોર્ક સાથે ફરે છે અને રિવોલ્યુશનની અપેક્ષિત સંખ્યા માટે વાસ્તવિક વાતાવરણમાં ટકી રહે છે.
સૌથી વિશ્વસનીય પસંદગી પ્રક્રિયા કંટાળાજનક પ્રક્રિયા છે: પરિભ્રમણ પ્રોફાઇલને વ્યાખ્યાયિત કરો, દરેક સર્કિટનો નકશો બનાવો, દરેક સિગ્નલ પ્રોટોકોલને નામ આપો, આઇપી રેટિંગને પર્યાવરણમાં લૉક કરો અને ક્ષેત્રની નજીકની પરિસ્થિતિઓમાં ડિઝાઇનને માન્ય કરો. પ્રોગ્રામની શરૂઆતમાં પૂર્ણ, તે કાર્ય સામાન્ય રીતે થોડા કલાકો ઉમેરે છે. મોડું થયું, તે સામાન્ય રીતે ફરીથી ડિઝાઇન ઉમેરે છે.